Verfahren zum Überwachen einer Datenfusionsfunktion (429) eines Infrastruktursystems zum infrastrukturgestützten Assistieren von Kraftfahrzeugen bei einer zumindest teilautomatisierten Fahraufgabe innerhalb einer Infrastruktur, wobei das Infrastruktursystem mehrere Infrastrukturumfeldsensoren zum Erfassen eines Bereichs der Infrastruktur aufweist, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen (101) von mehreren für die Datenfusionsfunktion (429) bestimmte Eingangsdatensätze, welche jeweils auf der jeweiligen Erfassung des Bereichs basierende Umfelddaten umfassen, welche den erfassten Bereich repräsentieren,Empfangen (103) von von der Datenfusionsfunktion (429) ausgegebenen auf einer Datenfusion der Eingangsdatensätze basierende Ausgangsdaten,Prüfen (105) der Eingangsdatensätze und/oder der Ausgangsdaten auf Konsistenz,Ausgeben (107) eines Prüfergebnisses des Prüfens, dadurch gekennzeichnet, dass einige der Eingangsdatensätze jeweils ein Freiraumerkennungsergebnis umfassen, welches ein Ergebnis einer Freiraumerkennung des Bereichs angibt, wobei die Ausgangsdaten ein fusioniertes Freiraumerkennungsergebnis der jeweiligen Freiraumerkennungsergebnisse umfassen.
A method for monitoring a data fusion function of an infrastructure system for the infrastructure-supported assistance of motor vehicles during an at least semi-automated driving task within an infrastructure, the infrastructure including multiple infrastructure surroundings sensors for detecting an area of the infrastructure. The method includes: receiving multiple input data sets intended for the data fusion function, each of which includes surroundings data based on the respective detection of the area, which represent the detected area; receiving output data based on a data fusion of the input data sets, output by the data fusion function; checking the input data sets and/or the output data for consistency; outputting a check result of the check. A device, a computer program, and a machine-readable memory medium are also provided.
Konzept zum Überwachen einer Datenfusionsfunktion eines Infrastruktursystems
28.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Konzept zum Überwachen einer Kamera eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
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