Ein Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsmotors (2) eines Motorrads (1) umfasst: Empfangen eines ersten Geschwindigkeitswerts (11), der eine aktuelle Radgeschwindigkeit (wr, vƒ) eines ersten Rads (4) des Motorrads (1) anzeigt, eines Drehmomentistwerts (12), der ein aktuelles Drehmoment (MIst) des Antriebsmotors (2) anzeigt, und eines Drehmomentsollwerts (18), der ein gewünschtes Drehmoment (MSoll) des Antriebsmotors (2) anzeigt; Bestimmen mindestens eines weiteren Geschwindigkeitswerts (13, 14) aus dem ersten Geschwindigkeitswert (11) und dem Drehmomentistwert (12); Bestimmen eines Neigungswinkelwerts (16), der einen aktuellen Neigungswinkel (ϕ) des Motorrads (1) anzeigt, und/oder eines Lenkwinkelwerts (17), der einen aktuellen Lenkwinkel (δ) des Motorrads (1) anzeigt, aus dem ersten Geschwindigkeitswert (11) und dem mindestens einen weiteren Geschwindigkeitswert (13, 14); Korrigieren des Drehmomentsollwerts (18) unter Verwendung des Neigungswinkelwerts (16) und/oder des Lenkwinkelwerts (17), um einen korrigierten Drehmomentsollwert (20) zu erhalten; und Erzeugen eines Steuerbefehls (22) zum Ansteuern des Antriebsmotors (2) unter Verwendung des korrigierten Drehmomentsollwerts (20).
Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsmotors eines Motorrads
2023-02-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS |
Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsmotors eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Hybrid-Fahrrad und Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsmotors eines Hybrid-Fahrrads
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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