Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines elektrischen Antriebsmotors (104) für ein Elektromotorrad (102). Das Verfahren umfasst: Empfangen eines Auslenkungswerts (108), der eine aktuelle Auslenkung eines Gasgriffs (109) des Elektromotorrads (102) anzeigt, und eines Geschwindigkeitswerts (112, 120, 122), der eine aktuelle Geschwindigkeit des Elektromotorrads (102) anzeigt; Unterteilen eines Auslenkungswertebereichs, der mögliche Auslenkungswerte für den Gasgriff (109) umfasst, in einen Rekuperationsbereich und einen Antriebsbereich unter Verwendung des Geschwindigkeitswerts (112, 120, 122) und einer Zuordnungsvorschrift, die unterschiedlichen Geschwindigkeitswerten (112, 120, 122) unterschiedliche Unterteilungen des Auslenkungswertebereichs in den Rekuperationsbereich und den Antriebsbereich zuordnet; Bestimmen eines Drehmomentsollwerts in Abhängigkeit vom Auslenkungswert (108), wobei ein Antriebsmomentwert als der Drehmomentsollwert bestimmt wird, wenn der Auslenkungswert (108) im Antriebsbereich liegt, und wobei ein Rekuperationsmomentwert als der Drehmomentsollwert bestimmt wird, wenn der Auslenkungswert (108) im Rekuperationsbereich liegt; und Erzeugen eines Steuersignals (115) zum Ansteuern des elektrischen Antriebsmotors (104) basierend auf dem Drehmomentsollwert.
The present invention relates to a method for actuating an electric drive motor (104) for an electric motorcycle (102). The method comprises: receiving a deflection value (108), which indicates a current deflection of a throttle grip (109) of the electric motorcycle (102), and a speed value (112, 120, 122), which indicates a current speed of the electric motorcycle (102); dividing a deflection value range, comprising possible deflection values for the throttle grip (109), into a recuperation range and a drive range by using the speed value (112, 120, 122) and an assignment rule, which assigns the different speed values (112, 120, 122) to different divisions of the deflection value range in the recuperation range and in the drive range; defining a setpoint torque value according to the deflection value (108), wherein a drive torque value is defined as the setpoint torque value if the deflection value (108) is in the drive range, and wherein a recuperation torque value is defined as the setpoint torque value if the deflection value (108) is in the recuperation range; and generating a control signal (115) for controlling the electric drive motor (104) on the basis of the setpoint torque value.
Verfahren zum Ansteuern eines elektrischen Antriebsmotors für ein Elektromotorrad, Steuergerät und Motorradsystem
2022-11-24
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
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