Es wird ein Verfahren zur automatisierten Führung eines Ego-Fahrzeugs (1) vorgeschlagen, aufweisend folgende Schritte: Erfassung eines Umfelds des Ego-Fahrzeugs (1) und Ausgeben entsprechender Umfeldinformationen, Bereitstellung einer ersten Zieltrajektorie (T1) für das Ego-Fahrzeug (1), Ermittlung einer bevorstehenden Pendelbewegung von das Ego-Fahrzeug (1) umgebenden Fremdfahrzeugen (2) basierend auf den Umfeldinformationen, Auswertung, ob mit der ersten Zieltrajektorie (T1) ein Kollisionsrisiko mit dem entsprechenden Fremdfahrzeug (2) vorliegt, sollte eine Pendelbewegung bei mindestens einem der umgebenden Fremdfahrzeuge (2) ermittelt worden sein, und falls ja, eine zweite Zieltrajektorie (T2) ermittelt wird.
Verfahren sowie Assistenzsystem zur automatisierten Führung eines Ego-Fahrzeugs
2022-12-29
Patent
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German
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