Die Erfindung betrifft eine Recheneinrichtung (3) für ein Assistenzsystem (2) zur automatisierten Querführung eines Fahrzeugs (1), wobei die Recheneinrichtung (3) dazu eingerichtet ist: eine Verkehrssituation, welche ein automatisiertes Spurwechselmanöver erfordert, zu erkennen, ein Angebotssignal zur Ausgabe eines Angebots für das automatisierte Spurwechselmanöver an einen Fahrer auszugeben, zu bestimmen, ob eine Annahme für das Angebot gegeben ist, ein Lenksignal zur Ansteuerung eines Lenksystems (9) des Fahrzeugs (1) zur Durchführung des automatisierten Spurwechselmanövers auszugeben, falls das Angebot gegeben ist, zu überprüfen, ob innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer vor der Ausgabe des Angebotssignals von dem Fahrer ein Fahrer- Spurwechselmanöver ausgelöst oder manuell durchgeführt wurde, und die Ausgabe des Angebotssignals zu unterdrücken, falls sich das geplante automatisierte Spurwechselmanöver von dem Fahrer-Spurwechselmanöver unterscheidet.

    The invention relates to a computing device (3) for an assistance system (2) for the automated lateral control of a vehicle (1), wherein the computing device (3) is designed: to recognise a traffic situation in which an automated lane-change manoeuvre is required; to output an offer signal for presenting an offer for the automated lane-change manoeuvre to a driver; to determine whether the offer is accepted; to output a steering signal for actuating a steering system (9) of the vehicle (1) for performing the automated lane-change manoeuvre; if the offer is accepted, to check, within a predefined period of time before outputting the offer signal, whether a driver lane-change manoeuvre has been initiated or manually performed by the driver; and to suppress the output of the offer signal if the planned automated lane-change manoeuvre differs from the driver lane-change manoeuvre.

    L'invention concerne un dispositif informatique (3) pour un système d'assistance (2) pour la commande latérale automatisée d'un véhicule (1). Le dispositif informatique (3) est conçu : pour reconnaître une situation de trafic dans laquelle une manœuvre de changement de voie automatisée est requise ; pour délivrer en sortie un signal d'offre pour présenter une offre pour la manœuvre de changement de voie automatisée à un conducteur ; pour déterminer si l'offre est acceptée ; pour délivrer en sortie un signal de direction pour actionner un système de direction (9) du véhicule (1) pour effectuer la manœuvre de changement de voie automatisée ; si l'offre est acceptée, pour vérifier, dans une période de temps prédéfinie avant de délivrer en sortie le signal d'offre, si une manœuvre de changement de voie par conducteur a été initiée ou effectuée manuellement par le conducteur ; et pour supprimer la sortie du signal d'offre si la manœuvre de changement de voie automatisée planifiée diffère de la manœuvre de changement de voie par conducteur.


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    Title :

    RECHENEINRICHTUNG FÜR EIN ASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS ZUR DURCHFÜHRUNG VON SYSTEMINITIIERTEN AUTOMATISIERTEN SPURWECHSELMANÖVERN MIT BERÜCKSICHTIGUNG VON FAHRERINTERAKTIONEN, ASSISTENZSYSTEM SOWIE VERFAHREN


    Additional title:

    COMPUTING DEVICE FOR AN ASSISTANCE SYSTEM OF A VEHICLE FOR PERFORMING SYSTEM-INITIATED AUTOMATED LANE-CHANGE MANOEUVRES TAKING INTO ACCOUNT DRIVER INTERACTIONS, ASSISTANCE SYSTEM, AND METHOD
    DISPOSITIF INFORMATIQUE POUR UN SYSTÈME D'ASSISTANCE D'UN VÉHICULE POUR EFFECTUER DES MANŒUVRES DE CHANGEMENT DE VOIE AUTOMATISÉES INITIÉES PAR SYSTÈME EN TENANT COMPTE D'INTERACTIONS DE CONDUCTEUR, SYSTÈME D'ASSISTANCE ET PROCÉDÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion