Verfahren und Systeme zum Steuern eines Fahrzeugs. Das System beinhaltet ein Lokalisierungssystem, einen Speicher, in dem eine digitale Karte gespeichert ist, und einen elektronischen Prozessor. Der elektronische Prozessor ist dazu ausgelegt, von dem Lokalisierungssystem einen aktuellen Standort des Fahrzeugs zu empfangen und ein zukünftiges Fahrsegment des Fahrzeugs basierend auf dem aktuellen Standort des Fahrzeugs zu bestimmen. Der elektronische Prozessor ist ferner dazu ausgelegt, mindestens eine Leistungsbeschränkung basierend auf dem zukünftigen Fahrsegment des Fahrzeugs zu bestimmen und ein Fahrverhalten des Fahrzeugs basierend auf der bestimmten mindestens einen Leistungsbeschränkung zu modifizieren.

    Methods and systems for controlling a vehicle. The system includes a localization system, a memory storing a digital map, and an electronic processor. The electronic processor is configured to receive, from the localization system, a current location of the vehicle and determine a future driving segment of the vehicle based on the current location of the vehicle. The electronic processor is further configured to determine at least one performance limitation based on the future driving segment of the vehicle and modify a driving behavior of the vehicle based upon the determined at least one performance limitation.


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    Title :

    KARTENBASIERTE VORHERSAGE UND ABMILDERUNG VON LEISTUNGSBESCHRÄNKUNGEN FÜR AUTONOME FAHRZEUGE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    Kartenbasierte Modellierung des Fahrzeugnahbereichs

    Plagge,M. / Eggert,E. / Beyer,S. et al. | Automotive engineering | 2006


    SLAM und kartenbasierte Lokalisierung

    Sons, Marc / Theers, Mario / Hofstetter, Isabell | Springer Verlag | 2024


    Verfahren zum Abmilderung einer Schlaglochwirkung

    COERMAN CYRIL / HOFFMANN UWE / WIESSALLA JOHANNES et al. | European Patent Office | 2019

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