Dieses Kapitel gibt sowohl einen Einblick in die kartenbasierte Lokalisierung als auch in die Erstellung von Lokalisierungskarten. Nahezu alle zugrunde liegenden Konzepte und Methoden zur Erstellung einer Lokalisierungskarte als auch zur kartenbasierten Lokalisierung entspringen aus dem Forschungsfeld „Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)“ [4–7]. In diesem Kapitel werden die die Grundlagen von SLAM aufgezeigt und beschrieben. Darauf basierend werden die wichtigsten Konzepte und Begriffe der kartenbasierten Lokalisierung detalliert beschrieben sowie exemplarisch unterschiedliche Kartierungs- und Lokalisierungsmethoden vorgestellt.


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    Title :

    SLAM und kartenbasierte Lokalisierung


    Additional title:

    ATZ/MTZ-Fachbuch


    Contributors:


    Publication date :

    2024-07-31


    Size :

    56 pages





    Type of media :

    Article/Chapter (Book)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German




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