Die Erfindung betrifft eine Prognosevorrichtung für zumindest eine Bremssystemkomponente eines Bremssystems eines Fahrzeugs, welche dazu ausgelegt und/oder programmiert ist, bereitgestellte Wertepaare (x, p), welche jeweils während mehrerer fahrerinduzierter und/oder autonomer Bremsungen des Fahrzeugs (10) ermittelte Werte (x, p) aufweisen und jeweils eine ermittelte Eingangsgröße (x) und eine gleichzeitig ermittelte Ausgangsgröße (p) umfassen, in ein Koordinatensystem mit einer die Eingangsgröße (x) anzeigenden ersten Achse und einer die Ausgangsgröße (p) anzeigenden zweite Achse, welches in mehrere Zustandssektoren (A) unterteilt ist, einzutragen, eine Häufigkeitsverteilung der Wertepaare auf die verschiedenen Zustandssektoren (A) zu ermitteln, und nach mindestens zweimaliger Ermittlung von Häufigkeitsverteilungen für in unterschiedlichen Zeitintervallen ermittelte Wertepaare (x, p) anhand einer Untersuchung der Häufigkeitsverteilung für die zuletzt ermittelten Wertepaare (x, p) auf Abweichungen von der mindestens einen Häufigkeitsverteilung für zuvor ermittelte Wertepaare (x, p) abzuschätzen, ob ein Auftreten zumindest einer Funktionsbeeinträchtigung an zumindest einer Bremssystemkomponente des Bremssystems während eines vorgegebenen Prognosezeitinteralls wahrscheinlich ist.
A prediction device for at least one brake system component of a brake system of a vehicle. The prediction device is configured to enter provided value pairs, which respectively have values ascertained during several driver-induced and/or autonomous braking processes of the vehicle and respectively comprise an ascertained input variable and a simultaneously ascertained output variable, into a coordinate system, divided into several state sectors, with the first axis indicating the input variable and the second axis indicating the output variable; to ascertain a frequency distribution of the value pairs to the various state sectors; and, after at least two ascertainments of frequency distributions for value pairs ascertained in different time intervals, to estimate whether an occurrence of at least one functional impairment on at least one brake system component of the brake system is probable during a specified prediction time interval.
Prognosevorrichtung und Prognoseverfahren für zumindest eine Bremssystemkomponente eines Bremssystems eines Eigenfahrzeugs
2022-11-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2022
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