Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Lenkhysteresebedarfs einer Lenkvorrichtung eines Fahrzeugs, ein Lenksystem, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Speichermedium. Die Lenkvorrichtung ist Teil eines Lenksystems des Fahrzeugs ist und mit zumindest einem Aktor gekoppelt. Der Aktor ist eingerichtet, um die Lenkvorrichtung mit einem Lenkmoment zu beaufschlagen. Das Verfahren umfasst zumindest den Schritt des Ermittelns des Lenkhysteresebedarfs basierend auf zumindest einer Zahnstangenkraft des Lenksystems. Der Lenkhysteresebedarf bildet zumindest einen Anteil eines Solllenkmoments, mit dem die Lenkvorrichtung durch den zumindest einen Aktor beaufschlagbar ist.
The present disclosure relates to a method for determining a steering hysteresis requirement of a steering device of a vehicle, a steering system, a computer program product and a computer-readable storage medium. The steering device is part of a steering system of the vehicle and is coupled to at least one actuator. The actuator is set up to apply a steering torque to the steering device. The method comprises at least the step of determining the steering hysteresis requirement based on at least one rack force of the steering system. The steering hysteresis requirement forms at least a component of a target steering torque which can be applied to the steering device by the at least one actuator.
Verfahren zur Bestimmung eines Lenkhysteresebedarfs, Lenksystem, Computerprogrammprodukt und Speichermedium
2022-11-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2022
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