Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von Fahrdynamikgrößen eines Kraftfahrzeugs. Erfindungsgemäß wird ein aktueller Schräglaufwinkel der Hinterachse aus einem aktuellen Lenkwinkel, einer aktuellen Gierrate und einer aktuellen Längsgeschwindigkeit und zumindest einem in dem Fahrzeug hinterlegten Modellparameter bestimmt.


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    Title :

    Verfahren zur Bestimmung von Fahrdynamikgrößen eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:
    YIN XIUXUN (author)

    Publication date :

    2022-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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