Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von Fahrdynamikgrößen eines Kraftfahrzeugs. Erfindungsgemäß wird ein aktueller Schräglaufwinkel der Hinterachse aus einem aktuellen Lenkwinkel, einer aktuellen Gierrate und einer aktuellen Längsgeschwindigkeit und zumindest einem in dem Fahrzeug hinterlegten Modellparameter bestimmt.
Verfahren zur Bestimmung von Fahrdynamikgrößen eines Kraftfahrzeugs
2022-10-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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