Verfahren zur Bestimmung einer Radschlupfinformation eines Rades (12-1, 12-2, 16-1, 16-2) eines Kraftfahrzeugs (10), gemäß dem während der Fahrt des Kraftfahrzeugs mittels Sensoren (14) zur Umfeldwahrnehmung das Kraftfahrzeugumfeld samt Rädern (12-1, 12-2, 16-1, 16-2) erfasst wird, und die erfassten, das Kraftfahrzeugumfeld samt Rädern (12-1, 12-2, 16-1, 16-2) betreffenden Daten für die Bestimmung der Radschlupfinformation verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass aus den erfassten, das Kraftfahrzeugumfeld samt Rädern (12-1, 12-2, 16-1, 16-2) betreffenden Daten für jedes Rad (12-1, 12-2, 16-1, 16-2) eine aktuelle Radumfangsgeschwindigkeit (VRad) ermittelt wird und dass die ermittelte aktuelle Radumfangsgeschwindigkeit (VRad) der Räder (12-1, 12-2, 16-1, 16-2) mit der aktuellen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (VKraftfahrzeug) verglichen wird, wobei im Falle dass eine aktuelle Radumfangsgeschwindigkeit (VRad) eines oder mehrerer Räder (12-1, 12-2, 16-1, 16-2) von der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (VKraftfahrzeug) abweicht als Radschlupfinformation bestimmt wird, dass das betroffene Rad oder die betroffenen Räder (12-1, 12-2, 16-1, 16-2) sich im Schlupf befinden.
Verfahren zur Bestimmung einer Radschlupfinformation eines Rades eines Kraftfahrzeugs
21.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2019
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