Verfahren zum Regeln eines Antiblockiersystems in einem Kraftfahrzeug (50), bei dem die Regelung auf Grundlage eines Radschlupfes (82) mindestens eines der Räder (52, 54, 56, 58) durchgeführt wird, wobei zur Berechnung des Radschlupfes (82) eine Radumfangsgeschwindigkeit und eine Übergrundgeschwindigkeit in Radlängsrichtung berücksichtigt werden, wobei die Übergrundgeschwindigkeit in Betrag und Richtung basierend auf Signalen (70, 72) von Sensoren, die alle sechs Freiheitsgrade im Raum beschreiben, geschätzt wird.

    A method for controlling an anti-lock braking system in a motor vehicle. The control is carried out based on a wheel slip of at least one of the wheels. A wheel circumferential speed and a groundspeed in the longitudinal direction of the wheel being taken into account to compute the wheel slip. The groundspeed being estimated in terms of value and direction based on signals from sensors that describe all six degrees of freedom in space.


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    Title :

    Verfahren zum Regeln eines Antiblockiersystems


    Contributors:
    KOENIG LARS (author) / WEBER BIANKA (author)

    Publication date :

    2022-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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