Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur verbesserten Nutzung eines durch ein Parkassistenzsystem (1) detektierten Parkplatzes umfassend folgende Schritte:a) Detektion eines potentiell nutzbaren Parkplatzes durch initiales Erfassen zumindest einer Teilfläche des Parkplatzes mittels einer Sensorik (2) eines Fahrzeugs (F) (S10);b) Bestimmen einer initialen Parkflächenkontur (4) und einer initialen Parkflächenausrichtung (α) für den detektierten, potentiell nutzbaren Parkplatz und Bestimmen eines Gütekriteriums für den Parkplatz (S11);c) Ändern der Parkflächenausrichtung (α) durch Drehung der initialen Parkflächenkontur (4) um eine vertikale Hochachse, wobei eine Parkflächenkontur mit geänderter Drehlage entsteht (S12);d) Berechnen eines modifizierten Gütekriteriums basierend auf der geänderte Drehlage der Parkflächenkontur (S13);e) Prüfen, ob sich das Gütekriterium für den Parkplatz verbessert hat (S14);f) Iteratives Wiederholen der Schritte c) bis e) bis ein Abbruchkriterium erreicht wurde (S15);g) Festlegen einer finale Parkzielfläche (5) mit einer finalen Parkflächenkontur und Parkflächenausrichtung basierend auf dem ermittelten höchsten Gütekriterium (S16);h) Durchführen des Parkvorgangs derart, dass das Fahrzeug (F) auf die finale Parkzielfläche (5) eingeparkt wird (S17).
A method for use of a detected parking space, including: a) detecting a potentially usable parking space by sensing a partial area of the parking space by a vehicle sensor system; b) determining an initial parking area contour and an initial parking area orientation for the detected parking space and determining a quality criterion therefor; c) altering the parking area orientation by rotating the initial parking area contour about a vertical axis, producing a contour with an altered rotational position; d) calculating a modified quality criterion based on the altered rotational position; e) checking whether the quality criterion for the parking space has improved; f) iteratively repeating c) to e) until reaching a termination criterion; g) specifying a final parking target area having a final parking area contour and orientation based on a highest quality criterion; h) manoeuvring so that the vehicle parks in the final parking target area.
Verfahren und System zur Optimierung eines detektierten Parkplatzes
2022-11-17
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR OPTIMIERUNG EINES DETEKTIERTEN PARKPLATZES
European Patent Office | 2022
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