Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Suche eines Parkplatzes (20, 24) durch ein Ego-Fahrzeug (14), welches eine Fahrzeugsteuereinheit (32) und/oder eine Fahrassistenzeinheit (34) umfasst, wobei die nachfolgenden Verfahrensschritte durchlaufen werden:a) Einleitung eines Parkplatzsuchalgorithmus (36), welcher dynamische Objekte (26), die sich relativ zur Umgebung (10) auf einem potentiellen Parkplatz (24) bewegen, berücksichtigt;b) Aussortieren von möglicherweise falsch klassifizierten statischen Objekten (22) während der Parkplatzsuche gemäß Verfahrensschritt a);c) Anbieten des gemäß a) momentan belegten, potentiellen Parkplatzes (24) an den Fahrer des Ego-Fahrzeugs (14);d) Markieren des angebotenen, potentiellen Parkplatzes (24) in der Fahrzeugsteuereinheit (32) oder der Fahrassistenzeinheit (34) unde) Freigabe der Einleitung eines automatisiert durchführbaren Einparkmanövers (66) durch das Ego-Fahrzeug (14) unabhängig von der momentanen Belegung des potentiellen Parkplatzes (24) durch das dynamische Objekt (26).Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auf die Verwendung des Verfahrens zur Suche potentieller Parkplätze (24), die temporär von einem dynamischen Objekt (26) belegt sind.
Verfahren zur Suche eines Parkplatzes
2023-12-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Unterstützen einer Suche eines Parkplatzes
European Patent Office | 2015
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