Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Stabilitätsüberwachung bei einer automatisierten Führung eines Ego-Fahrzeugs, insbesondere eines Gespanns (2), mit einer Pendelüberwachungseinheit (3), welche ausgebildet ist, einen Schweregrad einer Pendelbewegung des Ego-Fahrzeugs, insbesondere des Gespanns (2) zu erfassen, mit einer Bewertungseinheit (4), welche ausgebildet ist, ein Risikoausmaß einer erfassten oder zu erwartenden Pendelbewegung des Ego-Fahrzeugs, insbesondere des Gespanns (2) zu ermitteln, mit einer Auswerteeinheit (5), wobei die Auswerteeinheit (5) zum Verhindern einer erkannten bevorstehenden Pendelbewegung ausgebildet ist, in Abhängigkeit des erfassten Schweregrads und des ermittelten Risikoausmaßes auszuwerten, ob eine automatisierte Führung des Ego-Fahrzeugs, insbesondere Gespanns (2) sicher zu betreiben ist.
Vorrichtung und Verfahren zur Stabilitätsüberwachung bei einer automatisierten Führung eines Ego-Fahrzeugs
2022-10-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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