Die Erfindung betrifft ein Verfahren eines Fahrzeugs (1) zur Umfelderfassung in Verkehrssituationen mit eingeschränkter Durchfahrtsgeometrie (60). Das Verfahren weist ein Erkennen (S2) einer eingeschränkten Durchfahrtsgeometrie (60) anhand zumindest eines erfassten Sensorwertes zu einer Fahrzeugumgebung auf. Ferner wird in dem Verfahren basierend auf dem Sensorwert eine Ausdehnung (61) der eingeschränkten Durchfahrtsgeometrie (60) und eine Position (64) der eingeschränkten Durchfahrtsgeometrie (60) ermittelt (S3). Das Verfahren weist ferner ein Übermitteln (S5) einer Nachricht an zumindest ein weiteres Fahrzeug (1b), einen Server und/oder eine Road Side Unit (53) auf. Wobei die Nachricht basierend auf der ermittelten Ausdehnung (61) und Position (64) der eingeschränkten Durchfahrtsgeometrie (60) erstellt wird (S4). Die Erfindung betrifft ferner ein weiteres Verfahren eines Fahrzeugs (1) zur Fahrzeugsteuerung in Verkehrssituationen mit eingeschränkter Durchfahrtsgeometrie (60), das als einen Schritt ein Empfangen (S6) der Nachricht aufweist. Ferner wird in dem Verfahren eine Mitteilung (A1, A2, A3) erstellt und ausgegeben, die auf einem Vergleich (S7) der Ausdehnung (61) der eingeschränkten Durchfahrtsgeometrie (60) mit Abmessungen des Fahrzeugs (1) basiert. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug (1), das dazu ausgebildet, das erfindungsgemäße Verfahren und/oder das erfindungsgemäße weitere Verfahren durchzuführen.
A method of a transportation vehicle for environment detection in traffic situations with restricted passage geometry. The method includes identifying a restricted passage geometry from at least one detected sensor value relating to the vehicle surroundings; taking the sensor value as a basis for determining an extent of the restricted passage geometry and a position of the restricted passage geometry; transmitting a message to at least one further transportation vehicle, a server and/or a roadside unit; and generating the message based on the determined extent and position of the restricted passage geometry. A further method of a transportation vehicle for vehicle control in traffic situations with restricted passage geometry includes receiving the message and generating a report and output, which report is based on a comparison of the extent of the restricted passage geometry with dimensions of the transportation vehicle. Also disclosed is a transportation vehicle to carry out the methods.
Verfahren zur Behandlung von Verkehrssituationen mit eingeschränkter Durchfahrtsgeometrie und Fahrzeug
2022-09-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2018
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