Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Schiebehilfe eines Elektrofahrrads beansprucht sowie ein Elektrofahrrad, welches eine derartige Schiebehilfe aufweist. Für die Umsetzung der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass das Elektrofahrrad einen Antrieb zur Erzeugung der Fortbewegung beziehungsweise eines Vortrieb, eine Geschwindigkeitserfassung sowie eine Gangschaltung zwischen dem Antrieb und dem Antriebsrad aufweist. Das Verfahren, welches die Schiebehilfe steuert, erfasst zunächst mittels der Geschwindigkeitserfassung eine Geschwindigkeitsgröße, die die Geschwindigkeit des Elektrofahrrads repräsentiert. Anschließend wir die Schiebehilfe in Abhängigkeit sowohl der Geschwindigkeitsgröße als auch von dem erfassten oder bestimmten Übersetzungsverhältnis zwischen Antrieb und Antriebsrad beziehungsweise Hinterrad gesteuert. Der Kern der Erfindung besteht dabei darin, dass nach der Aktivierung der Schiebehilfe zunächst eine die Drehbewegung des Antriebs repräsentierende Größe erfasst wird und die Schiebehilfe in Abhängigkeit der erfassten Drehbewegung beziehungsweise der Drehbewegungsgröße gesteuert und/oder geregelt wird.

    The present invention relates to a method and a device for controlling a walk-assist function of an electric bicycle, and to an electric bicycle having a walk-assist function of this type. To implement the invention, the electric bicycle has a drive for producing the locomotion or producing propulsion, a speed-sensing unit, and a gear shift mechanism between the drive and the drive wheel. The method, which controls the walk-assist function, first captures a speed variable, which represents the speed of the electric bicycle, by means of the speed-sensing unit. Subsequently, the walk-assist function is controlled in accordance with both the speed variable and the captured or determined transmission ratio between the drive and the drive wheel or rear wheel. The core of the invention is that, after the walk-assist function has been activated, first a variable representing the rotational motion of the drive is captured and the walk-assist is open-loop controlled and/or closed-loop controlled in accordance with the captured rotational motion or the rotational motion variable.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Schiebehilfe eines Elektrofahrrads


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



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