Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung eines Fahrzeugverhaltens eines Fahrzeugs wobei ein Sollwert für einen Lenkradaktuator des Lenksystems, insbesondere eines Steer-by-Wire Lenksystems, unabhängig von einem Sollwert für einen Radlenkgetriebeaktuator bestimmt wird und der Lenkradaktuator abhängig vom Sollwert für den Lenkradaktuator angesteuert wird, dass ein Sollwert für einen Radlenkgetriebeaktuator des Lenksystems unabhängig vom Sollwert für den Lenkradaktuator bestimmt wird und der Radlenkgetriebeaktuator abhängig vom Sollwert für den Radlenkgetriebeaktuator angesteuert wird, wobei der Sollwert für den Lenkradaktuator abhängig von einem Zielwert (T3) zur Beeinflussung des Lenkradaktuators bestimmt wird, wobei der Zielwert (T3) zur Beeinflussung des Lenkradaktuators insbesondere von einem ersten Regler (220-A) abhängig von einer Abweichung eines momentanen Verhaltens des Fahrzeugs von einem Sollwert für das Verhalten des Fahrzeugs (216) bestimmt wird, wobei der Sollwert für den Radlenkgetriebeaktuator abhängig von einem Zielwert (T4) zur Beeinflussung des Radlenkgetriebeaktuators bestimmt wird, wobei der Zielwert (T4) zur Beeinflussung des Radlenkgetriebeaktuators insbesondere von einem zweiten Regler (220-B) abhängig von der Abweichung bestimmt wird.

    A method and apparatus is for influencing a vehicle behavior of a vehicle in which a setpoint for a steering wheel actuator of a steering system, in particular of a steer-by-wire steering system, is determined independently of a setpoint for a wheel steering gear actuator, and the steering wheel actuator is actuated depending on the setpoint for the steering wheel actuator. The method further includes determining a setpoint for a wheel steering gear actuator of the steering system independently of the setpoint for the steering wheel actuator, and the wheel steering gear actuator is actuated depending on the setpoint for the wheel steering gear actuator. The setpoint for the steering wheel actuator is determined depending on a target value for influencing the steering wheel actuator.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zur Beeinflussung eines Fahrzeugverhaltens



    Publication date :

    2022-09-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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