Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Straßenzustands bei einem Kraftfahrzeug (10). Das Kraftfahrzeug (10) weist wenigstens zwei Ultraschallsensoren (USH) auf, die an einem hinteren Bereich davon auf verschiedenen Seiten zu einer Längsachse (18) des Kraftfahrzeugs (10) angeordneten sind. Das Verfahren umfasst die Schritte des Ermittelns von Ultraschallwerten (100) der Straßenoberfläche jedes Ultraschallsensors (USH), des Berechnens von Merkmalen aus den Ultraschallwerten (110), umfassend wenigstens die Ermittlung eines von den hinteren Ultraschallsensoren (USH) gemessenen Ultraschallminimalwerts (110a), und des Ermittelns eines Straßenzustands (130) anhand der berechneten Merkmale mittels eines trainierten machine learning models.


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    Title :

    Verfahren zur Ermittlung eines Straßenzustands bei einem Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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