Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Straßenzustands bei einem Kraftfahrzeug (10). Das Kraftfahrzeug (10) weist wenigstens zwei Ultraschallsensoren (USH) auf, die an einem hinteren Bereich davon auf verschiedenen Seiten zu einer Längsachse (18) des Kraftfahrzeugs (10) angeordneten sind. Das Verfahren umfasst die Schritte des Ermittelns von Ultraschallwerten (100) der Straßenoberfläche jedes Ultraschallsensors (USH), des Berechnens von Merkmalen aus den Ultraschallwerten (110), umfassend wenigstens die Ermittlung eines von den hinteren Ultraschallsensoren (USH) gemessenen Ultraschallminimalwerts (110a), und des Ermittelns eines Straßenzustands (130) anhand der berechneten Merkmale mittels eines trainierten machine learning models.
Verfahren zur Ermittlung eines Straßenzustands bei einem Kraftfahrzeug
2022-09-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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