In der Erfindung geht es darum, ein Kraftfahrzeug (10) beim assistierten Durchführen einer Kurvenfahrt zu unterstützen. Für das Durchführen der Kurvenfahrt sind daher in dem Fahrerassistenzsystem (20) zwei unterschiedliche Assistenzmodi (21, 22) bereitgestellt, von denen jeweils unterschiedliche potentielle Kurvengeschwindigkeiten (v1, v2) für das Durchfahren der Kurve (61) vorgesehen sind. In der Erfindung ist nun eine Auswahlroutine vorgeschlagen, um eine der beiden potentiellen Kurvengeschwindigkeiten (v1, v2) als Sollgeschwindigkeit zum Durchfahren der Kurve (61) zu priorisieren. Gemäß der Auswahlroutine kann dabei zum Beispiel ein eingestellter Fahrbetriebsmodus (M) berücksichtigt werden. In die Auswahl kann zusätzlich oder alternativ ein Müdigkeitsniveau des Fahrers einbezogen werden.

    The invention relates to assisting a motor vehicle (10) in assisted cornering. In order to carry out the cornering, two different assistance modes (21, 22) are provided in the driver assistance system (20), and from each of these modes different potential cornering speeds (v1, v2) for driving through the corner (61) are provided. The invention proposes a selection routine in order to prioritise one of the two potential cornering speeds (v1, v2) as a target speed for driving through the corner (61). According to the selection routine, a set driving mode (M) can be taken into account, for example. Additionally or alternatively, a tiredness level of the driver can be incorporated into the selection.


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    Title :

    Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen eines Kraftfahrzeugs beim Durchführen einer Kurvenfahrt


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V