Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer räumlichen Ausrichtung eines Anhängers (22) von einem autonom fahrenden Zugfahrzeug-Gespanns (10). Bei diesem Verfahren werden Sensordaten einer Mehrzahl verschiedener Sensorarten (26, 30, 34) verarbeitet werden, so dass der Anhänger (22) und Umgebungsobjekte in den Sensordaten identifiziert werden, wobei die von den verschiedenen Sensorarten (26, 30, 34) übermittelten und derart verarbeiteten Sensordaten miteinander kombiniert werden, und anhand dieser kombinierten Sensordaten die Bewegungsbahn des Anhängers (22) im Verhältnis zu den Umgebungsobjekten bestimmt wird.

    A method for ascertaining a spatial orientation of a trailer of an autonomously driving towing vehicle with trailer. In the method, sensor data of a plurality of different sensor types are processed, so that the trailer and objects in the environment are identified in the sensor data, the sensor data communicated by the various sensor types and processed in this way being combined with one another, and the movement path of the trailer relative to the objects in the environment being determined on the basis of these combined sensor data.


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    Title :

    Verfahren zur Ermittlung einer räumlichen Ausrichtung eines Anhängers


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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