Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Berechnen der räumlichen Ausrichtung eines Kraftfahrzeugs. Gemäß dem Verfahren wird eine Referenz-Einfallsrichtung (R) von dem Kraftfahrzeug bestrahlenden Sonnenstrahlen (S) anhand der Geo-Position des Kraftfahrzeugs, des aktuellen Datums, der aktuellen Uhrzeit und eines ersten und zweiten Lage-Winkels aus drei Lage-Winkeln des Kraftfahrzeugs ermittelt. Außerdem wird eine tatsächliche Einfallsrichtung (T) der Sonnenstrahlen (S) mittels einer am Kraftfahrzeug vorhandenen Sensoreinrichtung (1) ermittelt, wobei erste Sonnenstrahlen (Sa) der Sonnenstrahlen (S) ein erstes Zeilengitter (2a) der Sensoreinrichtung (1) durchstrahlen und anschließend mittels eines ersten CCD-Elements (4a) der Sensoreinrichtung (1) detektiert werden, wobei von den ersten Sonnenstrahlen (Sa) verschiedene zweite Sonnenstrahlen (Sb) der Sonnenstrahlen (S) ein zweites Zeilengitter (2b) der Sensoreinrichtung (1) durchstrahlen und anschließend mittels eines zweiten CCD-Elements (4b) der Sensoreinrichtung (1) detektiert werden. Dabei erstrecken sich Zeilen (3a) des ersten Zeilengitters (2a) entlang einer ersten Richtung (Za) und Zeilen (3b) des zweiten Zeilengitters (2b) entlang einer von der ersten Richtung (Za) verschiedenen zweiten Richtung (Zb). Anschließend wird der verbleibende dritte Lage-Winkel der drei Lage-Winkel und somit die räumliche Ausrichtung des Kraftfahrzeugs mittels Abgleichen der tatsächlichen Einfallsrichtung (T) der Sonnenstrahlen (S) mit der Referenz-Einfallsrichtung (R) der Sonnenstrahlen (S) berechnet.
Verfahren zum Berechnen der räumlichen Ausrichtung eines Kraftfahrzeugs
2020-07-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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