Gemäß einem Verfahren zur wenigstens teilweise automatischen Längssteuerung eines Kraftfahrzeugs (1) werden mittels eines Umfeldsensorsystems (10) Sensordaten erzeugt, welche eine Umgebung darstellen. Mittels einer Recheneinheit (4) wird basierend auf den Sensordaten ein Geschwindigkeitsvektor (8) eines Verkehrsteilnehmers (2) in der Umgebung bestimmt und es wird eine potentielle Kollision des Verkehrsteilnehmers (2) mit dem Kraftfahrzeug (1) prädiziert. Basierend auf dem Geschwindigkeitsvektor (8) wird festgestellt, dass sich der Verkehrsteilnehmer (2) im Wesentlichen quer zu einer Bewegungsrichtung (7) des Kraftfahrzeugs bewegt und es wird eine Zielgeschwindigkeit für das Kraftfahrzeug (1) berechnet, um die prädizierte Kollision zu vermeiden. Eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) wird automatisch auf die Zielgeschwindigkeit reduziert.

    the at least partially automatic longitudinal control of a transportation vehicle wherein sensor data are generated by a surroundings sensor system wherein the sensor data represent an environment. A computing unit is used, based on the sensor data, to determine a speed vector of a road user in the environment and to predict a potential collision of the road user with the transportation vehicle. Based on the speed vector, it is identified that the road user is moving substantially transverse to a direction of movement of the transportation vehicle and a target speed for the transportation vehicle is computed to avoid the predicted collision. The speed of the transportation vehicle is reduced automatically to the target speed.


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    Title :

    Längssteuerung eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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