Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine korrespondierende Vorrichtung (100) zum Schätzen eines Fahrzeugparameters zum Betrieb eines Fahrzeugs. Das Verfahren, welches iterierbar ausgestaltet ist, umfasst dabei das Aufteilen von initialer Fahrdatenpunkte (11, 12) in Cluster (C1, C2). Nachfolgend werden Zentrumspunkte (Z1) für jeden Cluster (C1) ermittelt und zusätzliche Fahrdatenpunkte (A1, A2) erfasst. Ein Trainingsdatensatz wird mit den zusätzlichen Fahrdatenpunkten erweitert, wenn der Abstand (D1) des erfassten Fahrdatenpunkts von dem Zentrumspunkt (Z1) des zugeordneten Clusters (C1) größer als ein Abstandsschwellenwert (D0) ist. Ferner erfolgt ein Schätzen eines Fahrzeugparameters zum Fahrzeugbetrieb auf Basis des erweiterten Trainingsdatensatzes.
The invention relates to a method and a corresponding apparatus (100) for estimating a vehicle parameter for the operation of a vehicle. The method, which is designed to be capable of iteration, here comprises splitting initial driving data points (I1, I2) into clusters (C1, C2). Centroids (Z1) are then determined for each cluster (C1) and additional driving data points (A1, A2) are acquired. A training dataset is extended by the additional driving data points if the distance (D1) between the acquired driving data point and the centroid (Z1) of the associated cluster (C1) is greater than a distance threshold (D0). Furthermore, a vehicle parameter for vehicle operation is estimated on the basis of the extended training data set.
Verfahren zum Schätzen eines Fahrzeugparameters für den Betrieb eines Fahrzeugs
2022-08-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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