Verfahren zum Schätzen einer Fahrzeugmasse, das die Schritte umfasst, dass:(a) eine erwartete Beschleunigung des Fahrzeugs (12) ermittelt wird;(b) eine tatsächliche Beschleunigung des Fahrzeugs (12) ermittelt wird;(c) die erwartete Beschleunigung mit der tatsächlichen Beschleunigung verglichen wird; und(d) der Vergleich der erwarteten Beschleunigung mit der tatsächlichen Beschleunigung verwendet wird, um einen Schätzwert für die Fahrzeugmasse zu ermitteln, wobei der Schritt (a) ferner umfasst, dass Motorbefehle von einem Modul (70) verwendet werden, um die erwartete Beschleunigung des Fahrzeugs (12) zu ermitteln, welche die Beschleunigung repräsentiert, die für das Fahrzeug (12) erwartet oder vorausgesagt wird, undwobei der Schritt (a) ferner umfasst, dass ermittelt wird, ob sich das Fahrzeug (12) unter der Kontrolle eines autonomen Beschleunigungsereignisses befindet, und dass dann, wenn dies der Fall ist, Motorbefehle verwendet werden, die während des autonomen Beschleunigungsereignisses ausgegeben werden, um die erwartete Beschleunigung des Fahrzeugs (12) zu ermitteln.
A vehicle system and method that estimates or approximates the mass of a vehicle so that a more accurate vehicle mass estimate can be made available to other vehicle systems, such as an adaptive cruise control (ACC) system or an automated lane change (LCX) system. In an exemplary embodiment, the method compares an actual acceleration of the vehicle to an expected acceleration while the vehicle is under the control of an automated acceleration event. The difference between these two acceleration values, along with other potential input, may then be used to approximate the actual mass of the vehicle in a way that takes into account items such as passengers, cargo, fuel, etc. Once an accurate vehicle mass estimate is generated, the method may make this estimate available to other vehicle components, devices, modules, systems, etc. so that their performance can be improved.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM SCHÄTZEN DER MASSE EINES FAHRZEUGS
2019-10-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01G Wägen , WEIGHING |
Verfahren zum Schätzen von Achsparametern eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
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European Patent Office | 2022
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