Halterungsvorrichtung (1) für einen Umfelderfassungssensor (S1) eines automatisiert betreibbaren Straßenfahrzeugs (2) umfassend eine kardanische Aufhängung (10) umfassend wenigstens zwei Drehachsen (X, Y) zum Aufhängen des Umfelderfassungssensors (S1), erste Aktuatoren (M1), die in Wirkverbindung mit den Drehachsen (X, Y) angeordnet sind, zum Regeln und/oder Steuern einer Winkellage des Umfelderfassungssensors (S1), und einem Tragteil (11), in dem die kardanische Aufhängung (10) angeordnet ist, wenigstens einen zweiten Aktuator (M2), der in Wirkverbindung mit dem Tragteil (11) angeordnet ist, zum Regeln und/oder Steuern einer Position und/oder einer Bewegung des Umfelderfassungssensors (S1), und ein Montageteil (12), an das der zweite Aktuator (M2) anordbar ist, zum Montieren des Tragteils (11) an dem Straßenfahrzeug, wobei im montierten Zustand der zweite Aktuator (M2) die Position und/oder Bewegung des Umfelderfassungssensors (S1) entlang einer Gierachse (2) des Straßenfahrzeugs (2) regelt und/oder steuert.
Halterungsvorrichtung für einen Umfelderfassungssensor eines automatisiert betreibbaren Straßenfahrzeugs, Steuergerät für eine derartige Halterungsvorrichtung und computerimplementiertes Verfahren zum Regeln und/oder Steuern einer derartigen Halterungsvorrichtung
2022-07-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
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