Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren und ein Trainingssystem zum Trainieren eines kamerabasierten Steuerungssystems (10) eines Kraftfahrzeugs (1). Das Trainingssystem umfasst ein Kraftfahrzeug (1) mit einem zu trainierenden kamerabasierten Steuerungssystem (10) und mit einer zugeordneten Kamera (11), eine Simulationsumgebung (2) zum Bereitstellen einer Verkehrssimulation (20) sowie wenigstens ein Projektionssystem (3). Die Simulationsumgebung (20) steht mit dem zu trainierenden kamerabasierten Steuerungssystem (10) sowie mit dem Projektionssystem (3) zwecks Datenübermittlung in Verbindung, so dass eine zeitliche und örtliche Position des auf einem Gelände (4) gefahrenen Kraftfahrzeugs (1) in der Verkehrssimulation (20) widergespiegelt ist. Die Verkehrssimulation (20) ist ausgebildet, basierend auf einer jeweiligen widergespiegelten Position des Kraftfahrzeugs Trainingsszenarien mit virtuellen Objekten zu erzeugen und ferner für die simulierten virtuellen Objekte jeweils eine bildliche Darstellung zu erzeugen. Das wenigstens eine Projektionssystem (3) ist ausgebildet, die erzeugten bildlichen Darstellungen in ein Sichtfeld der Kamera (11) zu projizieren. Das zu trainierende Steuerungssystem (10) ist ausgebildet, ein Bewertungsergebnis (25) zu verarbeiten, das eine Reaktion des Steuerungssystems (10) auf ein jeweiliges Trainingsszenario bewertet

    The invention relates to a method and a training system for training a camera-based control system (10) of a motor vehicle (1). The training system comprises a motor vehicle (1) with a camera-based control system (10) to be trained and with a paired camera (11); a simulated environment (2) for providing a traffic simulation (20); and at least one projection system (3). The simulated environment (20) is connected to the camera-based control system (10) and the projection system (3) for the purpose of data transmission such that a temporal and geographical position of the motor vehicle (1) driving on an area (4) is reproduced in the traffic simulation (20). The traffic simulation (20) is designed to generate training scenarios comprising virtual object on the basis of the respective reproduced position of the motor vehicle and additionally a graphical display for each of the simulated virtual objects. The at least one projection system (3) is designed to project the generated graphical displays into the field of view of the camera (11). The control system (10) to be trained is designed to process an analysis result (25) which analyzes the reaction of the control system (10) to each training scenario.


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    Title :

    Verfahren und Trainingssystem zum Trainieren eines kamerabasierten Steuerungssystems


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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