Die vorliegende Erfindung betritt ein Computer-implementiertes Verfahren sowie ein Simulationssystem 50 zum Erkennen von Objekten 31, 32, 33, 110, 201, die von einem Sensor 11 erfasst werden, wobei sich die Objekte 31, 32, 33, 110, 201 und der Sensor 11 in einer simulierten Umgebung 100, 200 relativ zueinander bewegen. Das Verfahren umfasst den Schritt S100 des Identifizierens von Objekten 110, 201, die innerhalb eines Vorauswahlbereichs 30, 230, 231 in der simulierten Umgebung 100, 200 liegen, wobei der Vorauswahlbereich 30, 230, 231 einen Erfassungsbereich 20 des Sensors 11 umfasst, sowie den Schritt S200 des Bestimmens, ob ein Objekt 31, 32, 33, 110, 201 in dem Vorauswahlbereich 30, 230, 231 von dem Sensorerfassungsbereich 20 erfasst wird. Erfindungsgemäß werden im Schritt S100 Objekte 31, 32, 33, 110, 201 identifiziert, die zu einem aktuellen Zeitpunkt in dem Vorauswahlbereich 30, 230, 231 liegen, indem Listen 210, 220 mit sortierten Koordinaten entlang von Dimensionen der simulierten Umgebung 100, 200 geführt werden, welche solche Objekte 31, 32, 33, 110, 201 identifizieren, die zu einem früheren Zeitpunkt gemäß Schritt S110 in dem Vorauswahlbereich 30, 230, 231 lagen. Die Koordinatenlisten 210, 220 werden in Schritt S120 aktualisiert, indem im Schritt S124 Objektidentifizierungen hinzugefügt oder entfernt werden. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Sensorsystem 50 sowie ein entsprechendes Computerprogrammprodukt 60.


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    Title :

    Objekterkennung in einer simulierten Umgebung


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS