Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Objekterkennung eines Objekts (20) in einer Umgebung (22) eines Kraftfahrzeugs (10) mittels eines Assistenzsystems (12) des Kraftfahrzeugs (10), bei welchem mittels einer Kameraeinrichtung (16) des Assistenzsystems (12) zumindest ein Bild (24) der Umgebung (22) mit dem Objekt (20) erfasst wird und mittels einer Mikrofoneinrichtung (18) des Assistenzsystems (12) zumindest ein Geräusch (26) des Objekts (20) in der Umgebung (22) erfasst wird, wobei mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (14) des Assistenzsystems (12) das erfasste Geräusch (26) dem Objekt (20) innerhalb des Bildes (24) zugeordnet wird und so eine binaurale Schallinformation (28) über das Objekt (20) erzeugt wird, wobei die binaurale Schallinformation (28) mit zumindest einer weiteren Sensorinformation (30) einer weiteren Sensoreinrichtung (32) des Kraftfahrzeugs (10) fusioniert wird und auf Basis dieser Fusion das Objekt (20) erkannt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem (12).
Verfahren zur Objekterkennung eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs mittels einer binauralen Schallinformation, sowie Assistenzsystem
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
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