Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Begrenzungsrahmens (3) für eine Objektauswertung eines Objekts (4) in einer Umgebung (5) eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Assistenzsystems (2), bei welchem mittels einer Erfassungseinrichtung (6) ein Bild (9) der Umgebung (5) mit dem Objekt (4) erfasst wird und bei welchem mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (7) in Abhängigkeit von zumindest zwei charakterisierenden Kriterien für das Objekt (4) der Begrenzungsrahmen (3) um das Objekt (4) erzeugt wird, wobei eine erste Polynomfunktion (10) für eine Breite (Wx) des Objekts (4) als ein erstes charakterisierendes Kriterium und eine zweite Polynomfunktion (11) für eine Höhe (Wy) des Objekts (4) als ein zweites charakterisierendes Kriterium bestimmt wird und ein deformierter Begrenzungsrahmen (3) um das Objekt (4) in Abhängigkeit von der ersten Polynomfunktion (10) und der zweiten Polynomfunktion (11) erzeugt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Assistenzsystem (2).


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    Title :

    Verfahren zum Erzeugen eines Begrenzungsrahmens für eine Objektauswertung eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs mittels eines Assistenzsystems, sowie Assistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





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