Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Begrenzungsrahmens (3) für eine Objektauswertung eines Objekts (4) in einer Umgebung (5) eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Assistenzsystems (2), bei welchem mittels einer Erfassungseinrichtung (6) ein Bild (9) der Umgebung (5) mit dem Objekt (4) erfasst wird und bei welchem mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (7) in Abhängigkeit von zumindest zwei charakterisierenden Kriterien für das Objekt (4) der Begrenzungsrahmen (3) um das Objekt (4) erzeugt wird, wobei eine erste Polynomfunktion (10) für eine Breite (Wx) des Objekts (4) als ein erstes charakterisierendes Kriterium und eine zweite Polynomfunktion (11) für eine Höhe (Wy) des Objekts (4) als ein zweites charakterisierendes Kriterium bestimmt wird und ein deformierter Begrenzungsrahmen (3) um das Objekt (4) in Abhängigkeit von der ersten Polynomfunktion (10) und der zweiten Polynomfunktion (11) erzeugt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Assistenzsystem (2).
Verfahren zum Erzeugen eines Begrenzungsrahmens für eine Objektauswertung eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs mittels eines Assistenzsystems, sowie Assistenzsystem
05.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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