Es werden Systeme und Verfahren offenbart, die die Lokalisierung von Rückhaltevorrichtungen (z. B. Sicherheitsgurte) betreffen. In einer Ausführungsform betrifft die Offenbarung auf Systeme und Verfahren zur Erkennung und Modellierung von Sicherheitsgurten. Ein Fahrzeug kann von einem oder mehreren Insassen besetzt sein, die einen oder mehrere Sicherheitsgurte tragen. Eine Kamera oder ein anderer Sensor ist im Fahrzeug angebracht, um Bilder von einem oder mehreren Insassen aufzunehmen. Ein System analysiert die Bilder, um die auf den Bildern abgebildeten Sicherheitsgurte zu erkennen und zu modellieren. Insbesondere kann das System die Bilder und Bereiche der Bilder scannen, die Sicherheitsgurten entsprechen können. Das System kann Kandidatenbereiche der Bilder zusammenstellen, die Sicherheitsgurten entsprechen können, und die Kandidatenbereiche basierend auf verschiedenen Beschränkungen verfeinern. Das System kann basierend auf den verfeinerten Kandidatenbereichen Modelle erstellen, die die Sicherheitsgurte anzeigen. Das System kann die Modelle, die die Sicherheitsgurte anzeigen, anhand der Bilder visualisieren.
Systems and methods are disclosed related to restraint device (e.g., seatbelt) localization. In one embodiment, the disclosure relates to systems and methods for seatbelt detection and modeling. A vehicle may be occupied by one or more occupants wearing one or more seatbelts. A camera or other sensor is placed within the vehicle to capture images of the one or more occupants. A system analyzes the images to detect and model seatbelts depicted in the images. Specifically, the system may scan the images and areas of the images that may correspond to seatbelts. The system may assemble candidate areas of the images that may correspond to seatbelts, and refine the candidate areas based on various constraints. The system may build models based on the refined candidate areas that indicate the seatbelts. The system may visualize the models indicating the seatbelts using the images.
LOKALISIERUNG VON RÜCKHALTEVORRICHTUNGEN
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |