Eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug umfasst eine Steuerung. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug beinhaltet eine Antriebseinheit, eine Bremsvorrichtung und eine Bremssteuervorrichtung. Die Antriebseinheit ist mit einem Elektromotor bereitgestellt, unterstützend den Antrieb des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs. Die Bremsvorrichtung erzeugt eine Bremskraft. Die Bremssteuervorrichtung steuert die Bremskraft mit einem Elektrostellglied, sich vom Elektromotor unterscheidend. Die Steuerung ist eingerichtet, den Elektromotor entsprechend eines Stellzustands der Bremssteuervorrichtung zu steuern.
A control device is provided for controlling a human-powered vehicle. The control device includes an electronic controller. The human-powered vehicle includes a drive unit, a brake device, and a brake control device. The drive unit is provided with an electric motor that assists in propulsion of the human-powered vehicle. The brake device generates brake force. The brake control device controls the brake force with an electric actuator differing from the electric motor. The electronic controller is configured to control the electric motor in accordance with an actuation state of the brake control device.
STEUERVORRICHTUNG FÜR MUSKELKRAFTBETRIEBENES FAHRZEUG UND STEUERSYSTEM FÜR MUSKELKRAFTBETRIEBENES FAHRZEUG
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
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