Eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug beinhaltet eine Kurbel, auf die menschliche Antriebskraft aufgebracht wird, einen Motor, der Antriebskraft auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug aufbringt, und einen Motor-Drehbetragdetektor, der einen Drehbetrag des Motors erfasst. Die Steuervorrichtung umfasst einen Controller, der den Motor steuert. Der Controller schaltet einen Steuerzustand des Motors zwischen einem ersten Steuerzustand, der den Motor antreibt, und einem zweiten Steuerzustand, der den Antrieb des Motors einschränkt. Wenn eine erste und eine zweite Bedingung im ersten Steuerzustand erfüllt sind, schaltet der Controller vom ersten in den zweiten Steuerzustand um. Die erste Bedingung ist in einem Fall erfüllt, in dem die auf die Kurbel aufgebrachte menschliche Antriebskraft größer ist als eine erste Antriebskraft. Die zweite Bedingung ist in einem Fall erfüllt, in dem die vom Motor-Drehbetragdetektor erfasste Drehzahl des Motors eine erste Drehzahl oder weniger ist.

    To provide a control device for a human-powered vehicle which can preferably limit driving of a motor for assisting propulsion of a human-powered vehicle, and to provide a control system for a human-powered vehicle.SOLUTION: A human-powered vehicle includes: a crank to which human drive power is applied; a motor which provides propulsion power to the human-powered vehicle; a motor rotation amount detection part which detects a rotation amount of the motor; and a control unit which controls the motor. The control unit is configured to switch a control state of the motor from one of a first control state, in which the motor is driven, and a second control state, in which driving of the motor is limited, to the other and switches the control state from the first control state to the second control state when a first condition and a second condition are met in the first control state. The first condition is met when the human drive power applied to the crank is larger than first drive force, and the second condition is met when the rotation amount of the motor detected by the motor rotation amount detection part is smaller than or equal to a first rotation amount.SELECTED DRAWING: Figure 2


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    Title :

    STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN MUSKELKRAFTBETRIEBENES FAHRZEUG UND STEUERSYSTEM FÜR EIN MUSKELKRAFTBETRIEBENES FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer