Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer aktiven Hinterachslenkung (16) eines Kraftfahrzeugs (10) während eines Anlenkens aus einer Geradeausfahrt (20) heraus bei gegebener Ist-Dynamik einer Radführung des Kraftfahrzeugs (10), wobei durch eine Steuerschaltung (23) ein Ist-Lenksignal (25) des Kraftfahrzeugs (10) aus zumindest einem Sensor empfangen wird, dann aus dem Ist-Lenksignal (25) mittels eines Dynamikmodells der Radführung ein Zeitverlauf eines Differenzsignals (26) berechnet wird, das eine Abweichung des Ist-Lenksignals (25) zu einem fiktiven Soll-Lenksignal beschreibt, wie es notwendig wäre, um das Anlenken mit einer vorgegebenen Soll-Dynamik durchzuführen, und aus dem Differenzsignal (26) mittels einer vorbestimmen Umrechnungsvorschrift ein Soll-Lenksignal (27) für die Hinterachslenkung (16) erzeugt und damit die Hinterachslenkung (16) angesteuert wird.
A method for controlling an active rear axle steering of a motor vehicle when steering out from straight travel with given actual dynamics of the wheel guidance of the motor vehicle, wherein an actual steering signal of the motor vehicle is received by a control circuit from at least one sensor, then from the actual steering signal a dynamic model of the wheel guidance calculates a time variation of a differential signal describing a deviation of the actual steering signal from an imaginary nominal steering signal which would be needed in order to perform the steering with a given nominal dynamics, and from the differential signal a predetermined conversion rule is used to generate a nominal steering signal for the rear axle steering and the rear axle steering is actuated with this.
Verfahren und Steuerschaltung zum Steuern einer aktiven Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeugs während eines Anlenkens aus einer Geradeausfahrt heraus sowie Kraftfahrzeug mit der Steuerschaltung
2022-09-15
Patent
Electronic Resource
German
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