Die Erfindung betrifft einen Laderoboter (10) zum automatischen Herstellen eines elektrischen Kontakts zwischen einer dem Laderoboter (10) zugeordneten, fahrzeugexternen ersten Anschlusseinrichtung (18), die mit einem Ladekabel (32) zum Koppeln mit einer Stromquelle (34) verbunden ist, und einer zweiten Anschlusseinrichtung (44) eines Kraftfahrzeugs (40), wobei der Laderoboter (10) eine Steuereinrichtung (28) aufweist, den Laderoboter derart ansteuert, dass dieser um eine Drehachse (A) rotiert, um gemäß einem ersten Aspekt die vom Träger (16) auf der Drehachse (A) gehaltene erste Anschlusseinrichtung (18) relativ zur zweiten Anschlusseinrichtung (44) auszurichten, wenn sich der Laderoboter (10) an einer bestimmten Steckposition (P2) unterhalb der zweiten Anschlusseinrichtung befindet; und/oder um gemäß einem zweiten Aspekt das Ladekabel (32) nach einem Ladevorgang in eine Verstauposition (V) zu bringen, in welcher das Ladekabel (32) zumindest zum Teil auf eine durch einen Gehäuseabschnitt (12a) des Robotergehäuses (12) bereitgestellte, um die Drehachse (A) umlaufende Führung (12d) aufgewickelt ist.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Laderoboter und Verfahren zum Betreiben eines Laderoboters


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS




    LADEROBOTER UND VERFAHREN ZU DESSEN BETRIEB

    SPONHEIMER ARNULF / DR KEES MARKUS / HOBEIN BERT | European Patent Office | 2019

    Free access

    Stecker für Laderoboter

    WOSCHNI PETER / HACKL JOHANNES / PENIRSCHKE KEVIN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    LADEROBOTER ZUM LADEN EINES ELEKTRISCHEN ENERGIESPEICHERS EINES FAHRZEUGS

    EWALD ALEXANDER / PILARSKI JAN / HOESS BERNHARD | European Patent Office | 2024

    Free access

    Laderoboter mit einer Wallboxeinrichtung und Verfahren zum Laden eines elektrische betriebenen Fahrzeugs

    KLUMPP SIMON / MÜLLER ULF / ZEEB EBERHARD | European Patent Office | 2019

    Free access