Die Erfindung betrifft einen Laderoboter (10) zum automatischen Herstellen eines elektrischen Kontakts zwischen einer dem Laderoboter (10) zugeordneten, fahrzeugexternen ersten Anschlusseinrichtung (18), die mit einem Ladekabel (32) zum Koppeln mit einer Stromquelle (34) verbunden ist, und einer zweiten Anschlusseinrichtung (44) eines Kraftfahrzeugs (40), wobei der Laderoboter (10) eine Steuereinrichtung (28) aufweist, den Laderoboter derart ansteuert, dass dieser um eine Drehachse (A) rotiert, um gemäß einem ersten Aspekt die vom Träger (16) auf der Drehachse (A) gehaltene erste Anschlusseinrichtung (18) relativ zur zweiten Anschlusseinrichtung (44) auszurichten, wenn sich der Laderoboter (10) an einer bestimmten Steckposition (P2) unterhalb der zweiten Anschlusseinrichtung befindet; und/oder um gemäß einem zweiten Aspekt das Ladekabel (32) nach einem Ladevorgang in eine Verstauposition (V) zu bringen, in welcher das Ladekabel (32) zumindest zum Teil auf eine durch einen Gehäuseabschnitt (12a) des Robotergehäuses (12) bereitgestellte, um die Drehachse (A) umlaufende Führung (12d) aufgewickelt ist.


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    Titel :

    Laderoboter und Verfahren zum Betreiben eines Laderoboters


    Beteiligte:
    KUPFER ALEXANDER (Autor:in) / TUMM HARDO (Autor:in) / GKOUMAS ILIAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.05.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS




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