Es wird ein Parkassistenzsystem (10), welches zum automatischen Parken eines Fahrzeugs (100) innerhalb eines Parkbereichs eingerichtet ist, vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem weist auf:eine bewegliche Projektionseinheit (12), welche zum Projizieren eines vorbestimmten Musters (PAT, PAT1 - PAT6) auf eine bestimmte Projektionsfläche (13) innerhalb des Parkbereichs eingerichtet ist und welche dazu eingerichtet ist, sich automatisch durch den Parkbereich zu bewegen,eine Erfassungseinheit (14), welche zum Erfassen eines Bildes zumindest eines Teilbereichs der bestimmten Projektionsfläche (13), während das vorbestimmte Muster (PAT, PAT1 - PAT6) auf diese projiziert wird, eingerichtet ist,eine Ermittlungseinheit (16), welche zum Ermitteln eines in der bestimmten Projektionsfläche (13) angeordneten Objekts (200) in Abhängigkeit des erfassten Bildes eingerichtet ist,eine Pfadplanungseinheit (18), welche zum Ermitteln einer Trajektorie (TR) für das Fahrzeug (100) in Abhängigkeit des erfassten Objekts (200) eingerichtet ist, undeine Steuerungseinheit (20), welche dazu eingerichtet ist, das Fahrzeug (100) dazu zu veranlassen, entlang der ermittelten Trajektorie (TR) zu fahren.
PARKASSISTENZSYSTEM, PARKEINRICHTUNG UND VERFAHREN
2023-05-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND PARKEINRICHTUNG
European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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