Es wird ein Parkassistenzsystem (10), welches zum automatischen Parken eines Fahrzeugs (100) innerhalb eines Parkbereichs eingerichtet ist, vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem weist auf:eine bewegliche Projektionseinheit (12), welche zum Projizieren eines vorbestimmten Musters (PAT, PAT1 - PAT6) auf eine bestimmte Projektionsfläche (13) innerhalb des Parkbereichs eingerichtet ist und welche dazu eingerichtet ist, sich automatisch durch den Parkbereich zu bewegen,eine Erfassungseinheit (14), welche zum Erfassen eines Bildes zumindest eines Teilbereichs der bestimmten Projektionsfläche (13), während das vorbestimmte Muster (PAT, PAT1 - PAT6) auf diese projiziert wird, eingerichtet ist,eine Ermittlungseinheit (16), welche zum Ermitteln eines in der bestimmten Projektionsfläche (13) angeordneten Objekts (200) in Abhängigkeit des erfassten Bildes eingerichtet ist,eine Pfadplanungseinheit (18), welche zum Ermitteln einer Trajektorie (TR) für das Fahrzeug (100) in Abhängigkeit des erfassten Objekts (200) eingerichtet ist, undeine Steuerungseinheit (20), welche dazu eingerichtet ist, das Fahrzeug (100) dazu zu veranlassen, entlang der ermittelten Trajektorie (TR) zu fahren.


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    Title :

    PARKASSISTENZSYSTEM, PARKEINRICHTUNG UND VERFAHREN


    Contributors:
    HACKER KAI (author)

    Publication date :

    2023-05-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND PARKEINRICHTUNG

    JECKER NICOLAS / SCHNEPEL LASSE / JOOS MALTE et al. | European Patent Office | 2023

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    JECKER NICOLAS / SCHNEPEL LASSE / FUCHS FABIAN et al. | European Patent Office | 2023

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