Die Erfindung betrifft eine Baumaschine oder landwirtschaftliche Maschine, insbesondere Teleskoplader oder Radlader (1), mit einem Fahrwerk (2), mit einer einen vertikal schwenkbaren Lastarm (4) aufweisenden Ladeanlage (3) zur Aufnahme einer Last (8) und mit einer Messvorrichtung zur Erzeugung eine Lastsignals in Abhängigkeit von dem auf die Maschine wirkenden Drehmoment um wenigstens einen in Richtung der Ladeanlage weisenden Bodenkontaktpunkt (11) des Fahrwerkes (2), wobei eine Kontrolleinheit zum Eingriff in die Steuerung von Maschinenbewegungen bei kritischen Betriebszuständen vorgesehen ist, wobei die Kontrolleinheit zur Bearbeitung des von der Messvorrichtung aufgenommenen Lastsignals mit einem Tiefpassfilter mit einer bestimmten Grenzfrequenz für die Filterung des Lastsignals ausgebildet ist. Die Baumaschine oder landwirtschaftliche Maschine zeichnet sich dadurch aus, dass die Kontrolleinheit so ausgestaltet ist, dass eine Veränderung der Grenzfrequenz des Tiefpassfilters abhängig von einem der Fahrgeschwindigkeit der Maschine zugeordneten Parameter vorgesehen ist.
Baumaschine oder landwirtschaftliche Maschine
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |