Die Erfindung betrifft eine Baumaschine oder landwirtschaftliche Maschine, insbesondere Teleskoplader (1) oder Radlader, mit einem Fahrwerk, mit einer einen vertikal schwenkbaren Lastarm (4) aufweisenden Ladeanlage (3) zur Aufnahme einer Last (8) und mit einer Messvorrichtung zur Erzeugung eine Lastsignals in Abhängigkeit von dem auf die Maschine wirkenden Drehmoment um wenigstens einen in Richtung der Ladeanlage weisenden Bodenkontaktpunkt (12) des Fahrwerkes, wobei eine Kontrolleinheit zur Kontrolle einer Bewegung der Ladeanlage (3), beispielsweise eine Senk- und/oder einer Ausschubbewegung, abhängig von den Daten der Messvorrichtung vorgesehen ist, wobei die Kontrolleinheit dazu ausgebildet ist, abhängig von dem Lastsignal und/oder dem Hubwinkel des Lastarms (4) der Ladeanlage (3) wenigstens einen Grenzwert für die Kontrolle einer Hubgeschwindigkeit einer Hubbewegung wenigstens eines Hubzylinders der Ladeanlage (3) zu erstellen und einzuhalten. Die Baumaschine oder landwirtschaftliche Maschine zeichnet sich dadurch aus, dass die Kontrolleinheit zusätzlich dazu ausgebildet ist, den Grenzwert oder die Grenzwerte abhängig von einem der Fahrgeschwindigkeit der Maschine zugeordneten Parameter und/oder abhängig von einem der Position der Last relativ zum Bodenkontaktpunkt zugeordneten Parameter zu verändern.
Baumaschine oder landwirtschaftliche Maschine
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | E02F Baggern , DREDGING / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |