Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines stabilen fahrdynamischen Systemzustandes (19) eines Fahrzeugs (10), umfassend folgende, durch eine Prozessorschaltung (15) ausgeführten Schritte: Bereitstellen zumindest einer Ljapunov-Funktion Vi(x), die eingerichtet ist, einen Zustandsvektor x eines Dynamikmodells einer Fahrzeugbewegung des Fahrzeugs (10) als Eingangsgröße zu empfangen, wobei der Zustandsvektor x den fahrdynamischen Systemzustand (19) der Fahrzeugs (10) beschreibt, und dann zyklisches Ermitteln eines aktuellen Werts (33) des Zustandsvektors x als Funktion eines jeweiligen Sensorsignals (17) zumindest eine Sensors (18) des Fahrzeugs (10), und dann Überprüfen für den aktuellen Wert (33) des Zustandsvektors x, ob die zumindest eine Ljapunov-Funktion Vi(x) an der durch den aktuellen Wert (33) des Zustandsvektors x gegebenen Funktionsstelle ein vorbestimmtes Stabilitätskriterium (30) für eine mathematische Ljapunov-Stabilität erfüllt, und falls die zumindest eine Ljapunov-Funktion Vi(x) für den aktuellen Wert (33) des Zustandsvektors x das Stabilitätskriterium (30) erfüllt, Signalisieren, dass der stabile fahrdynamische Systemzustand (19) vorliegt.


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    Title :

    Verfahren und Regelsystem zum Erkennen eines stabilen fahrdynamischen Systemzustandes eines Fahrzeugs sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Regelsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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