Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines stabilen fahrdynamischen Systemzustandes (19) eines Fahrzeugs (10), umfassend folgende, durch eine Prozessorschaltung (15) ausgeführten Schritte: Bereitstellen zumindest einer Ljapunov-Funktion Vi(x), die eingerichtet ist, einen Zustandsvektor x eines Dynamikmodells einer Fahrzeugbewegung des Fahrzeugs (10) als Eingangsgröße zu empfangen, wobei der Zustandsvektor x den fahrdynamischen Systemzustand (19) der Fahrzeugs (10) beschreibt, und dann zyklisches Ermitteln eines aktuellen Werts (33) des Zustandsvektors x als Funktion eines jeweiligen Sensorsignals (17) zumindest eine Sensors (18) des Fahrzeugs (10), und dann Überprüfen für den aktuellen Wert (33) des Zustandsvektors x, ob die zumindest eine Ljapunov-Funktion Vi(x) an der durch den aktuellen Wert (33) des Zustandsvektors x gegebenen Funktionsstelle ein vorbestimmtes Stabilitätskriterium (30) für eine mathematische Ljapunov-Stabilität erfüllt, und falls die zumindest eine Ljapunov-Funktion Vi(x) für den aktuellen Wert (33) des Zustandsvektors x das Stabilitätskriterium (30) erfüllt, Signalisieren, dass der stabile fahrdynamische Systemzustand (19) vorliegt.
Verfahren und Regelsystem zum Erkennen eines stabilen fahrdynamischen Systemzustandes eines Fahrzeugs sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Regelsystem
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
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