Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer Fahrzeug-Verzögerung (a1, a2, a3) eines in einem Platoon (100) fahrenden Fahrzeuges (1, 2, 3), wobei das Fahrzeug (1, 2, 3) ein Führungsfahrzeug (X) oder ein mittelbar oder unmittelbar dahinter fahrendes Folgefahrzeug (Y) ist, wobei bei Vorliegen eines Platooning-Modus- zwischen dem Fahrzeug (1) als Führungsfahrzeug (X) und dem unmittelbar dahinter fahrenden Folgefahrzeug (Y), oder - zwischen dem Fahrzeug (2, 3) als Folgefahrzeug (Y) und dem unmittelbar davor fahrenden Führungsfahrzeug (X) sowie mindestens einem unmittelbar hinter dem Fahrzeug (2, 3) fahrenden weiteren Folgefahrzeug (Y) ein vorgegebener Soll-Abstand (D12Soll, D23Soll) eingestellt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Fahrzeug-Verzögerung (a1, a2, a3) des Fahrzeuges (1, 2, 3) als Führungsfahrzeug (X) oder als Folgefahrzeug (Y) bei Erfüllen eines Begrenzungskriteriums auf eine Grenz-Verzögerung begrenzt wird.
The invention relates to a method for setting a vehicle deceleration (a1, a2, a3) of a vehicle (1, 2, 3) driving in a platoon (100), wherein the vehicle (1, 2, 3) is a guide vehicle (X) or a following vehicle (Y) driving indirectly or directly thereafter, wherein in the event of a platoon mode, a predefined target distance (D12Soll, D23Soll) is set - between the vehicle (1) as guide vehicle (X) and the following vehicle (Y) driving directly thereafter, or - between the vehicle (2, 3) as following vehicle (Y) and the guide vehicle (X) driving directly in front thereof and at least one further following vehicle (Y) driving directly behind the vehicle (2, 3). According to the invention, the vehicle deceleration (a1, a2, a3) of the vehicle (1, 2, 3) as the guide vehicle (X) or following vehicle (Y) is limited to a limit deceleration if a limiting criterion is met.
L'invention concerne un procédé de réglage d'un ralentissement de véhicule (a1, a2, a3) d'un véhicule (1, 2, 3) qui circule dans un convoi automatisé (100), le véhicule (1, 2, 3) étant un véhicule de tête (X) ou un véhicule suiveur (Y) qui circule directement ou indirectement derrière celui-ci. En présence d'un mode de circulation en convoi automatisé, un écart de consigne (D12Soll, D23Soll) prédéfini est réglé entre le véhicule (1) en tant que véhicule de tête (X) et le véhicule suiveur (Y) qui circule directement derrière celui-ci, ou entre le véhicule (2, 3) en tant que véhicule suiveur (Y) et le véhicule de tête (X) qui circule directement devant celui-ci ainsi qu'au moins un véhicule suiveur (Y) supplémentaire qui circule directement derrière le véhicule (2, 3). Selon l'invention, le ralentissement de véhicule (a1, a2, a3) du véhicule (1, 2, 3) en tant que véhicule de tête (X) ou en tant que véhicule suiveur (Y) est limité à un ralentissement limite lorsqu'un critère de limitation est rempli.
VERFAHREN ZUM EINSTELLEN EINER FAHRZEUG-VERZÖGERUNG EINES FAHRZEUGES IN EINEM PLATOON SOWIE PLATOONING-REGELSYSTEM UND FAHRZEUG
METHOD FOR SETTING A VEHICLE DECELERATION OF A VEHICLE IN A PLATOON, PLATOONING CONTROL SYSTEM AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D'UN RALENTISSEMENT DE VÉHICULE D'UN VÉHICULE DANS UN CONVOI AUTOMATISÉ AINSI QUE SYSTÈME DE RÉGULATION DE CONVOI AUTOMATISÉ ET VÉHICULE
2020-02-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Ermitteln eines Schwerpunktes eines Fahrzeuges und Fahrzeug-Regelsystem
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|Verfahren zum Regeln einer Fahrzeug-Ist-Verzögerung in einem Fahrzeug mit einem ABS-Bremssystem
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