Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer Fahrzeug-Verzögerung (a1, a2, a3) eines in einem Platoon (100) fahrenden Fahrzeuges (1, 2, 3), wobei das Fahrzeug (1, 2, 3) ein Führungsfahrzeug (X) oder ein mittelbar oder unmittelbar dahinter fahrendes Folgefahrzeug (Y) ist, wobei bei Vorliegen eines Platooning-Modus- zwischen dem Fahrzeug (1) als Führungsfahrzeug (X) und dem unmittelbar dahinter fahrenden Folgefahrzeug (Y), oder - zwischen dem Fahrzeug (2, 3) als Folgefahrzeug (Y) und dem unmittelbar davor fahrenden Führungsfahrzeug (X) sowie mindestens einem unmittelbar hinter dem Fahrzeug (2, 3) fahrenden weiteren Folgefahrzeug (Y) ein vorgegebener Soll-Abstand (D12Soll, D23Soll) eingestellt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Fahrzeug-Verzögerung (a1, a2, a3) des Fahrzeuges (1, 2, 3) als Führungsfahrzeug (X) oder als Folgefahrzeug (Y) bei Erfüllen eines Begrenzungskriteriums auf eine Grenz-Verzögerung begrenzt wird.

    The invention relates to a method for setting a vehicle deceleration (a1, a2, a3) of a vehicle (1, 2, 3) driving in a platoon (100), wherein the vehicle (1, 2, 3) is a guide vehicle (X) or a following vehicle (Y) driving indirectly or directly thereafter, wherein in the event of a platoon mode, a predefined target distance (D12Soll, D23Soll) is set - between the vehicle (1) as guide vehicle (X) and the following vehicle (Y) driving directly thereafter, or - between the vehicle (2, 3) as following vehicle (Y) and the guide vehicle (X) driving directly in front thereof and at least one further following vehicle (Y) driving directly behind the vehicle (2, 3). According to the invention, the vehicle deceleration (a1, a2, a3) of the vehicle (1, 2, 3) as the guide vehicle (X) or following vehicle (Y) is limited to a limit deceleration if a limiting criterion is met.

    L'invention concerne un procédé de réglage d'un ralentissement de véhicule (a1, a2, a3) d'un véhicule (1, 2, 3) qui circule dans un convoi automatisé (100), le véhicule (1, 2, 3) étant un véhicule de tête (X) ou un véhicule suiveur (Y) qui circule directement ou indirectement derrière celui-ci. En présence d'un mode de circulation en convoi automatisé, un écart de consigne (D12Soll, D23Soll) prédéfini est réglé entre le véhicule (1) en tant que véhicule de tête (X) et le véhicule suiveur (Y) qui circule directement derrière celui-ci, ou entre le véhicule (2, 3) en tant que véhicule suiveur (Y) et le véhicule de tête (X) qui circule directement devant celui-ci ainsi qu'au moins un véhicule suiveur (Y) supplémentaire qui circule directement derrière le véhicule (2, 3). Selon l'invention, le ralentissement de véhicule (a1, a2, a3) du véhicule (1, 2, 3) en tant que véhicule de tête (X) ou en tant que véhicule suiveur (Y) est limité à un ralentissement limite lorsqu'un critère de limitation est rempli.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUM EINSTELLEN EINER FAHRZEUG-VERZÖGERUNG EINES FAHRZEUGES IN EINEM PLATOON SOWIE PLATOONING-REGELSYSTEM UND FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR SETTING A VEHICLE DECELERATION OF A VEHICLE IN A PLATOON, PLATOONING CONTROL SYSTEM AND VEHICLE
    PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D'UN RALENTISSEMENT DE VÉHICULE D'UN VÉHICULE DANS UN CONVOI AUTOMATISÉ AINSI QUE SYSTÈME DE RÉGULATION DE CONVOI AUTOMATISÉ ET VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM EINSTELLEN EINER FAHRZEUG-VERZÖGERUNG EINES FAHRZEUGES IN EINEM PLATOON SOWIE PLATOONING-REGELSYSTEM UND FAHRZEUG

    DIECKMANN THOMAS / LÜLFING RALPH-CARSTEN / KALLENBACH STEPHAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Einstellen einer Fahrzeug-Verzögerung eines Fahrzeuges in einem Platoon sowie Platooning-Regelsystem und Fahrzeug

    DIECKMANN THOMAS / KALLENBACH STEPHAN / LÜLFING RALPH-CARSTEN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Ermitteln eines Schwerpunktes eines Fahrzeuges und Fahrzeug-Regelsystem

    KOSCHOREK RALF | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren zum Regeln einer Fahrzeug-Ist-Verzögerung in einem Fahrzeug mit einem ABS-Bremssystem

    ECKERT HORST / SCHWAGMEYER FLORIAN | European Patent Office | 2017

    Free access