Ein computerimplementiertes Verfahren (2) zum Betreiben einer Fahrassistenzfunktion eines Fahrzeugs, umfasst die Schritte: Empfangen (21) von Umfeldsensordaten von mindestens zwei Umfeldsensoren; Auswerten (22) der Umfeldsensordaten daraufhin, ob ein Eingriff in die Fahrzeugführung erforderlich ist, wobei jeweils eine separate Auswertung auf Basis der Umfeldsensordaten eines jeden der wenigstens zwei Umfeldsensoren vorgenommen wird und eine jeweilige sensorspezifische Entscheidung über den Eingriff in die Fahrzeugführung getroffen wird; Fusionieren (23) der sensorspezifischen Entscheidungen zu einer Gesamtentscheidung über den Eingriff in die Fahrzeugführung; und in Abhängigkeit von der Gesamtentscheidung, Erzeugen (24) eines Steuersignals zum Ausführen des Eingriffs in die Fahrzeugführung.

    A computer-implemented method (2) for operating a driver assistance function of a vehicle comprises the steps of: receiving (21) environment sensor data from at least two environment sensors; analyzing (22) the environment sensor data with respect to whether an intervention in the vehicle guidance is required, wherein in each case a separate analysis is carried out on the basis of the environment sensor data of each of the at least two environment sensors and a sensor-specific decision regarding the intervention in the vehicle guidance is made; combining (23) the sensor-specific decisions to form an overall decision regarding the intervention in the vehicle guidance; and, depending on the overall decision, producing (24) a control signal for the execution of the intervention in the vehicle guidance.


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    Title :

    Verfahren und Verarbeitungseinrichtung zum Steuern einer Fahrassistenzfunktion und Fahrassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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