Vorrichtung zur Lenkunterstützung eines Fahrzeugs, aufweisend eine Drehrichtungserkennungsvorrichtung (200), die eine Drehrichtung eines Reifens erkennt, mittels eines Lenkwinkels, der durch Betätigung eines Griffs gesteuert wird, und eine Reifenantriebssteuereinrichtung (500), die einen Reifen, auf den eine erste Antriebskraft zum Erzeugen eines Lenkunterstützungsmoments, das ein Drehen des Reifens in die erkannte Drehrichtung unterstützt, ausgeübt wird, und einen Reifen, auf den eine zweite Antriebskraft zum Ausgleichen der ersten Antriebskraft ausgeübt wird, um eine Vorwärts-/Rückwärtskraft des Fahrzeugs bei 0 zu halten, bestimmt und in den Reifen jeweils vorgesehene Antriebsmotoren (20) steuert, um die erste Antriebskraft und die zweite Antriebskraft zu erzeugen, wobei der Reifen mit einem Lenkmoment eines Grenzlenkmoments oder mehr gedreht werden kann, das durch den Lenkmotor (10) erzeugt werden kann, und Steuerverfahren dafür.

    An apparatus of assisting steering of a vehicle, may include a turning direction recognizer that recognizes a turning direction of a tire, by use of a steering angle controlled through manipulation of a handle; and a tire driving controller that determines a tire, to which a first driving force for generating a steering assisting torque that assists turning of the tire to the recognized turning direction is applied, and a tire, to which a second driving force for offsetting the first driving force to maintain a forward/rearward force of the vehicle at 0 is applied, and controls driving motors provided in the tires, respectively, to generate the first driving force and the second driving force, whereby the tire may be turned with a steering torque of a limit steering torque or more which may be generated by the steering motor, and a control method thereof.


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    Title :

    VORRICHTUNG ZUR LENKUNTERSTÜTZUNG EINES FAHRZEUGS UND STEUERVERFAHREN DAFÜR


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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