Vorrichtung zur Lenkunterstützung eines Fahrzeuggespanns (10), mit einem Zugfahrzeug (12) sowie einem an dem Zugfahrzeug (12) in einem heckseitigen Kupplungspunkt (14) schwenkbar angehängten Arbeitsgerät (16), wobei das Arbeitsgerät (16) auf gegenüberliegenden Seiten angeordnete Räder (38, 40, 42, 44) aufweist, die durch Ansteuerung zugehöriger Einzelradantriebe (46, 48, 50, 52) unabhängig voneinander mit einem Antriebsmoment (Mr1, Mr2, Ml1, Ml2) beaufschlagbar sind. Eine elektronische Kontrolleinheit prägt dem Arbeitsgerät (16) durch asymmetrische Ansteuerung der Einzelradantriebe (46, 48, 50, 52) ein Giermoment (Γ) derart auf, dass eine über den heckseitigen Kupplungspunkt (14) auf das Zugfahrzeug (12) ausgeübte Querkraft (Fquer) im Sinne der Erzielung eines vorgegebenen Lenkverhaltens des Fahrzeuggespanns (10) aufgebaut wird.

    A device for the steering assistance of a vehicle combination of a towing vehicle and an attached implement in which the attached implement swivels at a rear coupling point of the towing vehicle. The implement includes wheels that are arranged on opposite sides, which can be acted on by the control of corresponding individual wheel drives, independently of one another, with a drive torque. An electronic control unit applies a yawing moment to the implement by the asymmetrical control of the individual wheel drives in such a way that a transverse force exerted on the towing vehicle through the rear coupling point, builds up in the sense of the attainment of a pre-specified steering behavior of the vehicle combination.


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    Title :

    Vorrichtung zur Lenkunterstützung eines Fahrzeuggespanns


    Contributors:

    Publication date :

    2016-09-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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