Ein Verfahren und eine Einrichtung zur Erfassung eines Objekts in einem Fahrzeug, die das Gebiet einer Radarerfassung betreffen, um die Wahrscheinlichkeit von Fehlern bei einer Erfassung eines Objekts in einem Fahrzeug zu verringern, um die Genauigkeit der Erfassung zu verbessern. Das Verfahren umfasst: Ermitteln eines Objekterfassungsergebnisses einer aktuellen Phase, eines ersten Konfidenzniveaus, eines Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und eines zweiten Konfidenzniveaus; und Bestimmen, ob ein Objekt in dem Fahrzeug in der aktuellen Phase vorhanden ist, auf Grundlage des Objekterfassungsergebnisses der aktuellen Phase, des ersten Konfidenzniveaus, des Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und des zweiten Konfidenzniveaus.
The invention discloses a method and a device for detecting an object in a vehicle, relates to the field of radar detection, and is used for reducing the probability of detection errors of the object in the vehicle and improving the detection accuracy. The method for detecting the object in the vehicle comprises the steps of obtaining an object detection result of a current stage, a first confidence coefficient, an object detection result of a first stage and a second confidence coefficient; and based on the object detection result of the current stage, the first confidence coefficient, the object detection result of the first stage and the second confidence coefficient, determining whether an object exists in the vehicle at the current stage. According to the method provided by the invention, when whether the object exists in the current stage or not is determined, the confidence coefficient of the object detection result of the current stage, the detection result of the stage before the current stage and the confidence coefficient of the detection result of the stage before the current stage are combined; the probability of detection errors of objects in a vehicle can be reduced, and the detection accuracy is effectively improved.
Verfahren und Einrichtung zur Erfassung eines Objekts in einem Fahrzeug
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN EINES OBJEKTS IN EINEM FAHRZEUG
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