Gegenstand der Erfindung ist ein Fahrerassistenzverfahren für ein Kraftfahrzeug von Interesse, umfassend: einen Schritt der Modellierung eines aktuellen ZustandsS0Ider Straßenszene, in der sich das Fahrzeug von Interesse bewegt, ausgehend von Messungen, die von propriozeptiven und exterozeptiven Messsensoren, die in das Kraftfahrzeug integriert sind, geliefert werden; und einen Schritt der prädiktiven Bewertung, bei dem über einen vorbestimmten Zeithorizont ein Längssicherheitsscore, der für ein Risiko repräsentativ ist, das durch einen auf das Fahrzeug von Interesse angewandten aktuellen Beschleunigungssollwerta0Ierzeugt wird, und/oder ein Seitensicherheitsscore, der für ein Risiko repräsentativ ist, das durch einen auf das Fahrzeug von Interesse angewandten aktuellen Sollwertθ0Ieines Lenkwinkels erzeugt wird, in Abhängigkeit von einer Bestimmung von prädizierten WertenSkIdes Zustands der Straßenszene für eine Folge von Zeitpunkten k in einem Prädiktionszeitintervall und von einem Satz von physikalischen Bedingungen, die mit der Dynamik von Kraftfahrzeugen zusammenhängen, und Sicherheitsbedingungen, bewertet wird.


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    Title :

    FAHRERASSISTENZ FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG


    Contributors:
    BENMOKHTAR RACHID (author) / QIN LEI (author)

    Publication date :

    2023-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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