Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzverfahren für ein Kraftfahrzeug von Interesse, das mit einem Fahrerassistenzsystem (3) ausgerüstet ist und sich in einem Fahrbereich fortbewegt, beinhaltend die Schritte: Detektion mindestens eines in der Umgebung des Fahrzeugs von Interesse anwesenden Drittfahrzeugs durch das System (3) ausgehend von mindestens einem exterozeptiven Messsensor (2), der in das Fahrzeug von Interesse integriert ist; Prädiktion, durch das System (3), einer dem detektierten Drittfahrzeug zugeordneten Trajektorie; und Bestimmen, durch das System (3) eines Sicherheitsbereichs für das Fahrzeug von Interesse ausgehend von der prädizierten Trajektorie und den aktuellen Bewegungsparametern des Fahrzeugs von Interesse. Fahrzeugbewegungsmodelle, die von einem Satz Parameter abhängen, die für Einschränkungen der den Fahrzeugen zugeordneten kinematischen Leistungen repräsentativ sind, werden bei den Prädiktions- und Bestimmungsschritten verwendet. Gemäß der Erfindung wird der Wert mindestens eines der Parameter des Satzes vom System (3) in Abhängigkeit von mindestens einer Zusatzinformation, die an das System (3) von mindestens einer in das Fahrzeug von Interesse integrierten oder nicht integrierten externen Quelle (1, 2, 4) übertragen wird, dynamisch geändert.

    The invention relates to a driver assistance method for a motor vehicle of interest equipped with a driver assistance system (3) and travelling in a driving area, comprising the steps of: detecting, by the system (3), at least one third-party vehicle present in the environment of the vehicle of interest based on measurements delivered by at least one exteroceptive measurement sensor (2) installed on-board the vehicle of interest; predicting, by the system (3), a trajectory associated with the detected third-party vehicle; and determining, by the system (3), a safety area for the vehicle of interest, based on the projected trajectory and the current movement parameters of the vehicle of interest. Vehicle movement models dependent on a set of parameters representative of limitations of the kinematic performances associated with the vehicles are used in the prediction and determination steps. According to the invention, the value of at least one of the parameters of said set is dynamically modified by the system (3) depending on at least one additional piece of information transmitted to the system (3) by at least one external source (1, 2, 4) installed, or not, on-board the vehicle of interest.


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    Title :

    FAHRERASSISTENZ FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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